L'Associazione Sportiva Dilettantistica Pontecosi LagoSì nasce nell'estate 2005 per volontà di un gruppo di amici di paese. Tra i soci fondatori: Massimo Giannotti, Marco Pardini, Francesco Guidi, Filiberto Bertucci.

La squadra, composta in buona parte da pontecosini doc, viene iscritta al campionato amatoriale UISP della Garfagnana, Serie B.

Dopo un'iniziale gestione condivisa, la squadra passa sotto la guida di Raffaello Raffaelli, che rimane sulla panchina gialloblù per tre anni.

Il 2008-2009 è la stagione della svolta: in estate la società riesce a ottenere la piena gestione dell'impianto sportivo "Don Guglielmo Muccini", mentre Franco Lucchesi diventa il nuovo allenatore. In due anni, Mister Franco esalta le qualità del Pontecosi: il 3 gennaio 2009, dopo il recupero a Careggine vinto per 1 a 0, la squadra è per la prima volta solitaria in testa alla classifica UISP (chiuderà però la stagione al 4° posto); nel maggio dello stesso anno, disputa la finale di Coppa Garfagnana allo stadio "Alessio Nardini" di Castelnuovo, cedendo 0-2 ai Freschi Come una Rosa; nell'aprile 2010, dopo un'altra stagione positiva, esce di scena in semifinale di Coppa contro il Sillano.

Il 2010-2011 vede il ritorno in panchina di Raffaelli, che subentra a Lucchesi dopo la sosta natalizia. Il nuovo corso si rivela vincente e conduce alla finale di Coppa UISP ancora allo stadio "Nardini": è lì che l'ASD Pontecosi LagoSì conquista il primo e finora unico trofeo della sua breve storia, sconfiggendo ai rigori il Cerageto.